本期文章

自動駕駛技術到位 即將上路

撰文/陳韋哲    

「霹靂車,尖端科技的結晶,是一部人性化的萬能電腦車。出現在我們這個無奇不有的世界,刀槍不入,無所不能。」

霹靂遊俠劇裡的經典台詞曾讓無數坐在電視機面前的五、六年級生觀眾們,心中幻想著自己彷彿就像是駕馭夥計的李麥克那般英勇過人。特別是在80年代初期,一個電腦甫問世沒多久的時代,突然之間電視出現一部會講話的智慧電腦車,對於一般民眾而言,可說是再新鮮不過的事。

經典影集中的霹靂車(夥計)不但能在每次執行任務時防禦子彈射擊,更可以進入自動駕駛模式,適時與李麥克來場合作無間的完美演出,充滿人性化設計,順勢成為80年代最著名的影集。如今,隨著Google無人駕駛車啟動,自動駕駛已不再是科幻片的專屬情節,倘若在高速公路上行駛時,看見一部坐在駕駛座的車主手不控制著方向盤,卻是正悠閒看著書的汽車,別擔心!你已進入到自動駕駛的時代。

自動駕駛有效降低事故率

根據世界衛生組織所公佈的資料顯示,由於全球每年有將近124萬人死於交通事故,因此也同時呼籲全球汽車製造業者能夠研發出更具安全性的交通工具,而無人自動駕駛汽車則可謂是其中最有效的方案之一,通過車載電腦的控制,進一步避免風險事故的發生。

工研院智慧車輛技術組組長江文書表示,由於大多數交通事故和傷亡都是由人為的錯誤引起的,故使用無人駕駛的汽車不僅能夠有效減少交通事故,改善交通流量,更能提高燃油效率,除此之外,對於行動不便的身障人士(盲人、行動不便的中老年人)而言,可是大大解決交通工具代步的問題。

自從Google於三年前開始展開無人駕駛技術計畫後,陸續取得美國無人駕駛車的專利以及在美國內華達州(Nevada)掛牌上路,一連帶動國際汽車製造業大廠(國際富豪Volvo、寶馬BMW與福斯汽車Volkswagen)紛紛跟進投入自動駕駛研發。為了不讓Google獨享鎂光燈焦點,日產(Nissan)汽車更與美國史丹佛、MIT、哈佛、英國牛津及東京大學針對自動駕駛技術共同研究,高調宣佈自家自動駕駛車將於2020年正式問世。

感測與控制行車保安全

簡單來說,自動駕駛技術主要是由感測和控制所組成,在現行汽車裡常見的車載雷達、攝影鏡頭以及衛星定位功能屬於感測單元;而自動停車、碰撞預警、車道偏離、路標辨識以及自動巡航等系統則是由控制單元所負責。

工研院智慧車輛技術組經理陳隆泰表示,汽車安全裝置可分為主動式安全與被動式安全,自動駕駛是屬於主動式,以Google自動駕駛汽車為例,當自動駕駛汽車在行駛時,除了會使用到攝影機、雷達感測器、雷射之外,並且也會一併分析解讀先前駕駛人於手動駕駛模式所記錄到的訊息資料庫。

同時,為了即時掃瞄汽車週遭環境,感測器扮演的是汽車眼睛的角色,能夠進一步瞭解車況、交通信號燈、保持車距以及即時準確回報行車相關資訊功能,進而保障用路人行車安全。工研院車載資通訊與控制系統組副組長李夏新表示,Google無人自動駕駛汽車在行駛期間,除了即時監看附近週遭的所有物體,亦會即時捕捉所有會動的物體之動態畫面,而安置於自動駕駛車頂與車頭上的雷射雷達裝置能夠偵測到周遭行人、自行車及其他車輛,並在自動駕駛車與週遭的各種障礙之間,建立一個虛擬的緩衝區域,以便因應當發生碰撞導致雷達裝置受到干擾狀況時,駕駛人能夠切換回手動駕駛模式。

Google自動駕駛汽車雖然已在高速公路上累積近50萬公里試驗里程,但無人自動駕駛汽車何時能夠行駛於人潮及車潮擁堵的都市道路,仍是市場關注的焦點。對此,陳隆泰不諱言地表示,相較於人潮及車潮擁堵的都市,無人自動駕駛汽車目前仍是處於適合行駛於高速公路發展階段。想要實現在一般道路上駕駛全自動無人駕駛汽車,恐怕還須耐住性子等上好一段時間。

自動駕駛雖是未來汽車發展趨勢,除了在行車安全上持續強化之外,還必須顧及人類行車時的感官操作模式。陳隆泰指出,當處於自動駕駛模式時,坐在駕駛座上的駕駛人想要恢復手動駕駛模式,只需透過踩煞車或是抓握方向盤等動作,電腦便會將駕駛權交還給駕駛人,目前已陸續開始有汽車製造商,針對不同的使用族群客製合適的自動行車情境模式,更趨人性化設計方向邁進。

此外,由於人類對於緊急事故的即時反應速度與電腦相比相對緩慢許多,為了解決人類在手動駕駛模式時,無法在短時間內做出立即性行車反應及判斷,當處於手動駕駛模式,駕駛人碰上緊急狀況或是前方視線不佳時,電腦便會強行介入進入主動控制模式,以避免危險的發生,以便維持行車安全。

安全及接受度面臨挑戰

隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智慧和感測器相關技術上不斷創新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想。江文書表示,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發,進一步讓技術發展已經不是實現自動駕駛汽車的最大阻礙。

舉例來說,當無人自動駕駛汽車處於行駛狀態,從自動駕駛模式切換回手動駕駛模式會有轉換期,轉換期會讓行駛延續性有所衝突,雖能透過程式設計來避免這個問題發生,但機器仍不能避免零件老舊的問題,使得自動駕駛汽車相關零組件之保固賠償措施,將會影響自動駕駛未來商用化的推動時程進度。


文章投票
今日訂購者 今日訪客:26097
   尚未登入
帳號(email) 密碼
文章總覽 首頁 雜誌清單 訂雜誌免費贈品 商品區
精選雜誌任選三刊2999元 健康休閒類我最優惠! 大量訂購優惠報價

■注意事項

方案為本站優惠活動,贈品選項為雜誌社活動; 在本站訂閱雜誌的讀者可同時享有。

品名 方案 原價 特價 起訂日期 贈品選項  
CTimes零組件ㄧ年12期續訂(請提供續訂編號) 0 1620  
CTimes零組件ㄧ年12期 0 1800  


雜誌生活網│ 公司簡介system by Twins
新北市汐止區連峰街7號  電話:02-2642-3366  傳真: 02-8646-2240
V